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節能、高效、省工、提質的自動化設備和生產線設計製造
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機器人在各行業的應用
 
康耐視視覺係統幫助縮短元件生產周期時間

製造商通常會大批量地生產小元件。THEILINGER Automation & Papiertechnik GmbH是一家位於德國 Nuremberg的機器人和自動化專業公司,為了縮短元件生產周期時間和節省元件生產成本,其使用新的多功能送料機以及智能視覺係統,來加快小元件的大批量生產速度。

除標準自動化元件(如傳送帶推杆、皮帶和轉輪)之外,THEILINGER的係統還集成了一個三角機器人、一個智能成像設備和一個用戶友好型界麵。THEILINGER的多功能送料機展示了最先進的電子技術在最狹窄的空間裏的巨大作用。由於集成了最先進的康耐視智能視覺係統,它的速度更快,精度更高,並且最重要的是,更易於操作。

精確定位

THEILINGER已經開發了一種用於汽車部件行業的高性能拾放係統。該係統將一些小元件送到雙麵磨床上,如連接排氣歧管和發動機組的穿孔法蘭。在這個過程中,其還檢查元件的質量以及它們的方向和定位。

傳送帶推杆從散裝庫挑出小元件,並將它們送到傳送帶上。一旦元件被放到皮帶上後,康耐視In-Sight® 5401高分辨率視覺係統將檢測它們的位置。In-Sight 5401基於紅外光係統識別它們的優先位置。元件的位置是識別特征的關鍵,因為衝壓後僅在一麵上呈現的毛刺需要在隨後的研磨工序中去除。該係統還須使用衝壓期間應用的定位點作為導向檢測通孔和螺栓固定孔內不需要的殘留材料。

In-Sight 5401在每個5秒的周期內檢測10個工件作為一個數據包,並將數據發送到機器人控製器。在實際操作中,每個工件的平均周期時間可達0.7秒。

視覺機器人

In-Sight 5401用作三角機器人的智能眼。這種緊湊的獨立式視覺係統功能非常強大且易於使用。其不需要特殊的圖像處理或編程技能,因此,可以針對生產操作中處理的各種元件快速、輕鬆地對其進行配置。

憑借三角運動學係統和較輕的移動質量,並聯機器人可實現較高的運行速度。三角機器人被視為一種典型的機電一體化產品。其集成了機械部件(如接頭和車軸)、電子部件(如伺服電機和控製板)和機器人控製器(確保夾鉗臂的精確定位)。在工業應用中部署其經過測試和驗證的機器人控製器、從移動的傳動帶皮帶上拾取部件並以絕對的精度放置它們等方麵,THEILINGER擁有10年以上的豐富經驗。

智能係統

根據所處理的工件,法蘭送料機將檢查元件的內部或外部輪廓,以檢測其是否可以拾取。根據內部輪廓支持工件拾取的一個主要爭論是,當工件定位緊靠在一起並需要在它們的外部輪廓上拾取時,其中一部分可能無法拾取。為了應對這一挑戰,可以視情況采用自動拾取變換器安裝係統。

In-Sight 5401持續與機器人程序通信,其最終控製THEILINGER的整個多功能送料機係統。這意味著,無需使用額外的PLC(可編程邏輯控製器)。這種經簡化的流程有助於同時降低資本投資和維護成本。

該係統旨在使操作員能夠獨立變更產品作業,隻要投入最小的努力即可,無需特殊的編程技能。隻需點擊幾下,即可在短短幾分鍾內針對新的部件重新配置機器。

完美的互動

為了使多功能送料機的操作盡可能簡單,THEILINGER的工程師使機器人校準流程實現了自動化。隻需按下按鈕,三角機器人即可在不同的位置放置部件並與In-Sight 5401保持同步精確定位。智能視覺係統以機器人的坐標係統作為參考,從而確保在高速條件下確定傳動帶皮帶上的精確位置。

操作員可以在任何時候獨立校準係統。THEILINGER集成了In-Sight Explorer,作為一個附加組件,並使用In-Sight Explorer在進程中對關鍵參數進行調整,如灰度值,用於評估中心孔的質量。采集速率和待檢測的部件數量也可以根據不斷變化的要求進行調整。

在選擇係統組件時,THEILINGER最關注的是可靠性。其最終選擇康耐視In-Sight® 5401是基於之前的成千上萬種能夠證明產品性能的應用。康耐視視覺係統特別適合汽車行業中的應用,在真正意義上給世界各地的製造工廠帶來了許多“可視”的好處。

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