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節能、高效、省工、提質的自動化設備和生產線設計製造
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機器人在各行業的應用
 
由視覺引導的機器人協助藥瓶和注射器的自動灌裝

一般用於為製藥商灌裝藥瓶、注射器和其他容器的設備依賴於具備剛性自動化的專用機器。因為大多數自動化灌裝係統依靠特定於不同容器尺寸和形狀的精確定位,灌裝不同的容器格式要求製造商購買多個灌裝設備或忍受在轉換容器類型時的緩慢變換過程。

一家生命科學研究公司要求 Automated Systems of Tacoma, Inc. (AST) 開發傳統製藥灌裝設備的替代產品,希望它能夠在靈活平台上灌裝並完成所有的小型臨床試驗產品。為了解決此問題,AST 必須開發一種能在極短周期內進行產品更換的設備,這些產品包括不同規格的預灌裝注射器、藥瓶、藥筒和輸液袋。

其基本概念是提供一種能夠在兩個機器人的操作範圍內定位一種特別容器的即用“穴”的係統。康耐視的 In-Sight® Micro 視覺係統被用於精確定位各個容器和限位器,並在處理前為機器人提供這些位置。此方法允許通過加載新機器人程序、更換產品載板和指示機器人更換手臂末端工具而從一種容器類型或尺寸快速轉換到另一種。所有工藝中的接觸部件均使用一次性材料,這樣也縮短了更換時間並消除了交叉汙染的風險。

視覺係統和機器人的集成是關鍵
開發一種嵌入這些概念的設備所麵臨的最大挑戰是集成視覺和機器人係統以提供所需的高精度和高速度。AST 還邀請了 Olympus Controls 的 Brian LaFave 共同參與,該公司在開發視覺應用方麵擁有豐富的經驗。“我仔細研究了這個應用並得出視覺係統和機器人的集成是關鍵的結論,”Lafave 說。“在機器人臂上安裝視覺係統還要求視覺係統足夠小、重量輕和電路連接簡單。我感覺康耐視的 Micro In-Sight 1100 對於此項任務非常合適。”

康耐視 In-Sight Micro 係統配置了預配置驅動程序、即用模板和可與大多數機器人通信的樣本代碼。Staubli TX-60 HE 六軸工業機器人是 AST 在此應用中的首選,因為它能夠滿足此應用要求的主動清潔和生物消毒。

“機器人灌裝係統對任何尋求提高其產品和容器灌裝能力但又不想購買多個專用於特定產品或容器類型的設備的企業來說都是最簡單的解決方案,” AST 下屬生命科學集團的項目工程師 Josh Russell 說。“此機器能夠滿足很多製藥公司、合同製造商和醫院附屬藥房處理液體包裝的所有需求。它能夠安裝在一個 12 X 16 英尺的無塵室中,而且成本遠低於其他設備。” 

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