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機器人在各行業的應用
 
包裝過程中的視覺向導機器人

      Rexroth 將康耐視 In-Sight 視覺傳感器應用在一種三角式機器人上。當包裝在倉庫入庫傳送機上運輸時,In-Sight 會對其進行監控,同時向機器人傳輸位置和定位信息,以確保機器人能夠抓取到劣質包裝並將其放置到出庫傳送帶上,放置劣質包裝時會將其標識朝向正確的方向。視覺向導機器人 (VGR) 被應用於像 Rexroth 這樣的生產線中是因為該機器人既能處理多種類型的部件,又能定位非固定部件,這一點對於減少昂貴的高精度固定設備來說非常關鍵。非線性校準軟件和 PatMax 對象位置軟件提高了 VGR 應用程序的準確性和可重複性。
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